?? ???? ?? ????? ?????? ?? ????? ???? ????? ???? ?? ???? ?? ?????? ??optim|??????|???????} ??! ???? ????? ????? ?????? ?????? ?????? . ??? ?? ????????? ??: * ?????? ??????? ?? ??????? * ????? ???? ????? ???? ????? * ????? ?????? ????? ???? ???? ???? ????? ?????? ????? ??? ??? ?????! ???? ????? ????? ??????? ?? ???? ?? ????? ???? ?????? ????? ?